1. Xmotion 서보모터 형명 표기방법
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서보모터 형명 (APM-FG**G) |
APM-FG20GMK |
APM-FG30GMK |
APM-FG44GMK |
APM-FG60GMK |
APM-FG85GMK |
APM-FG110GMK |
APM-FG150GMK |
|
| APM-FG20GMK2 |
APM-FG30GMK2 |
APM-FG44GMK2 |
APM-FG60GMK2 |
APM-FG85GMK2 |
APM-FG110GMK2 |
APM-FG150GMK2 |
||
|
적용 드라이브 (L7SAxxxB) |
L7SA020B |
L7SA035B |
L7SA050B |
L7SA075B |
L7SA150B |
|||
|
정격출력 |
[kW] |
1.8 |
2.9 |
4.4 |
6.0 |
8.5 |
11 |
15 |
|
정격토크 |
[N×m] |
11.50 |
18.50 |
28.00 |
38.2 |
54.11 |
69.99 |
95.45 |
|
[kgf×cm] |
116.9 |
188.4 |
285.8 |
389.7 |
552.1 |
714.2 |
974 |
|
|
순시최대토크 |
[N×m] |
34.40 |
55.40 |
78.40 |
95.50 |
162.32 |
209.97 |
238.63 |
|
[kgf×cm] |
350.80 |
565.10 |
800.24 |
974.30 |
1,656.30 |
2,142.60 |
2,435 |
|
|
정격전류 |
[A] |
11.18 |
16.21 |
31.72 |
32.18 |
52.94 |
59.3 |
75.6 |
|
최대전류 |
[A] |
33.54 |
48.63 |
88.82 |
96.54 |
158.82 |
177.9 |
189 |
|
정격회전속도 |
[r/min] |
1500 |
||||||
|
최고회전속도 |
[r/min] |
2700 |
3000 |
2500 |
2000 |
|||
|
관성모멘트 |
[kg×m²x10¯⁴] |
14.13 |
71.53 |
117.72 |
149.4 |
291.36 |
291.36 |
424.57 |
|
[gf×cm×s²] |
41.97 |
72.99 |
120.12 |
152.45 |
297.31 |
297.31 |
416.08 |
|
|
허용부하관성 |
모터 이너셔의 5배 |
|||||||
|
정격파워레이트 |
[kW/s] |
31.91 |
47.66 |
66.64 |
97.63 |
100.48 |
168.27 |
223.44 |
|
속도, 위치검출기 |
표준 |
Serial Multi-Turn Type(19bit) |
||||||
|
옵션 |
X |
|||||||
|
사양 및 특성 |
보호방식 |
전폐×자냉 IP65(축 관통부 제외) |
||||||
|
시간정격 |
연속 |
|||||||
|
주위온도 |
사용온도 : 0~40[°C], 보존온도 : -10~60[°C] |
|||||||
|
주위습도 |
사용습도 : 80[%]RH, 보존습도 : 90[%]RH이하 (결로가 없을 것) |
|||||||
|
분위기 |
직사광선이 없는 곳, 부식성 및 인화성 가스가 없을 것. |
|||||||
|
내진성 |
진동가속도 49[m/s2](5G) |
|||||||
|
무게 |
[kg] |
15.4 |
20.2 |
28.0 |
33.45 |
66.2 |
66.3 |
92.2 |
3. 서보모터 규격 및 토크 특성(200V)
 torque.gif)
4. APM-FG 서보 MOTOR 외형도
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|
.jpg) |
 |
_201124.jpg) |
.jpg)
_202107.jpg)
|
구 분 |
MOTOR KEY사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
|
MOTOR NO KEY?사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
|
|
일반타입 (2,000 rpm) |
APM-FG22DMK |
|
|
|
|
APM-FG22DMN |
|
|
|
|
| APM-FG35DMK |
|
|
|
|
APM-FG35DMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG55DMK |
|
|
|
|
APM-FG55DMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG75DMK |
|
|
|
|
APM-FG75DMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG110DMK |
|
|
|
|
APM-FG110DMN |
|
|
|
|
|
|
일반타입 (1,000 rpm) |
APM-FG12MMK |
|
|
|
|
APM-FG12MMN |
|
|
|
|
| APM-FG20MMK |
|
|
|
|
APM-FG20MMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG30MMK |
|
|
|
|
APM-FG30MMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG44MMK |
|
|
|
|
APM-FG44MMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG60MMK |
|
|
|
|
APM-FG60MMN |
|
|
|
|
|
|
일반타입 (1,500 rpm) |
APM-FG20GMK |
|
|
|
|
APM-FG20GMN |
|
|
|
|
| APM-FG30GMK |
|
|
|
|
APM-FG30GMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG44GMK |
|
|
|
|
APM-FG44GMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG60GMK |
|
|
|
|
APM-FG60GMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG85GMK |
|
|
|
|
APM-FG85GMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG110GMK |
|
|
|
|
APM-FG110GMN |
|
|
|
|
|
| APM-FG150GMK |
|
|
|
|
APM-FG150GMN |
|
|
|
|
|
|
브레이크 (2,000 rpm) |
APM-FG22DMK2 |
|
|
|
|
APM-FG22DMN2 |
|
|
|
|
| APM-FG35DMK2 |
|
|
|
|
APM-FG35DMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG55DMK2 |
|
|
|
|
APM-FG55DMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG75DMK2 |
|
|
|
|
APM-FG75DMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG110DMK2 |
|
|
|
|
APM-FG110DMN2 |
|
|
|
|
|
|
브레이크 (1,000 rpm) |
APM-FG12MMK2 |
|
|
|
|
APM-FG12MMN2 |
|
|
|
|
| APM-FG20MMK2 |
|
|
|
|
APM-FG20MMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG30MMK2 |
|
|
|
|
APM-FG30MMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG44MMK2 |
|
|
|
|
APM-FG44MMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG60MMK2 |
|
|
|
|
APM-FG60MMN2 |
|
|
|
|
|
|
브레이크 (1,5000 rpm) |
APM-FG20GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG20GMN2 |
|
|
|
|
| APM-FG30GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG30GMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG44GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG44GMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG60GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG60GMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG85GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG85GMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG110GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG110GMN2 |
|
|
|
|
|
| APM-FG150GMK2 |
|
|
|
|
APM-FG150GMN2 |
|
|
|
|
