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1. 자기식 엔코더 서보모터 형명 표기방법
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|
서보모터 형명 (APMC-FAL**A) |
APMC-FALR5AYK |
APMC-FAL01AYK |
APMC-FAL015AYK |
APMC-FBL01AYK |
APMC-FBL02AYK |
APMC-FBL04AYK |
|
| APMC-FALR5AYK2 |
APMC-FAL01AYK2 |
APMC-FAL015AYK |
APMC-FBL01AYK2 |
APMC-FBL02AYK2 |
APMC-FBL04AYK2 |
||
|
적용 드라이브 (L7CA□□U) |
L7CA001U |
L7CA002U |
|||||
|
정격출력 |
[kW] |
0.05 |
0.10 |
0.15 |
|||
|
정격토크 |
[N×m] |
0.16 |
0.32 |
0.48 |
|||
|
[kgf×cm] |
1.62 |
3.25 |
4.87 |
||||
|
순시최대토크 |
[N×m] |
0.48 |
0.96 |
1.43 |
|||
|
[kgf×cm] |
4.87 |
9.74 |
14.62 |
||||
|
정격전류 |
[A]Φ.ac.rms |
0.95 |
1.25 |
1.52 |
|||
|
최대전류 |
[A]Φ.ac.rms |
2.85 |
3.75 |
4.56 |
|||
|
정격회전속도 |
[r/min] |
3000 |
|||||
|
최고회전속도 |
[r/min] |
5000 |
|||||
|
관성모멘트 |
[kg×m²x10¯⁴] |
0.023 |
0.042 |
0.063 |
|||
|
[gf×cm×s²] |
0.024 |
0.043 |
0.065 |
||||
|
허용부하관성 |
모터 이너셔의 30배 |
모터 이너셔의 20배 |
|||||
|
정격파워레이트 |
[kW/s] |
10.55 |
23.78 |
36.19 |
|||
|
속도,위치검출기 |
표준 |
Serial Single-Turn Built – in Type (17bit) |
|||||
|
옵션 |
Sx |
||||||
|
사양 및 특성 |
보호방식 |
전폐×자냉 IP67(축 관통부 제외) |
|||||
|
시간정격 |
연속 |
||||||
|
주위온도 |
사용 온도 : 0~40[°C], 보존 온도 : -10~60[°C] |
||||||
|
주위습도 |
사용습도 : 80[%]RH, 보존습도 : 90[%]RH이하 (결로가 없을 것) |
||||||
|
분위기 |
직사광선이 없는 곳, 부식성 및 인화성가스가 없을 것 |
||||||
|
내진성 |
진동가속도 49[m/s2](5G) |
||||||
|
무게 |
[kg] |
0.31 |
0.45 |
0.61 |
|||
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3. 서보모터 회전속도-토크특성(3상 AC200V/3상 AC230V)
4. 자기식 엔코더 적용 APM-FAL 서보 Motor 외형도
5. 서보 Xmotion 카다로그(PDF)
|
|
|
.jpg) |
 |
_201124.jpg) |
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_202107.jpg)
6. 서보 Motor CAD(2D,3D),PDF
|
구 분 |
MOTOR KEY사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
|
MOTOR NO KEY사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
|
|
일반타입 (3,000 rpm)
|
APMC-FALR5AYK |
|
|
|
|
APMC-FALR5AYN |
|
|
|
|
| APMC-FAL01AYK |
|
|
|
|
APMC-FAL01AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FAL015AYK |
|
|
|
|
APMC-FAL015AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FBL01AYK |
|
|
|
|
APMC-FBL01AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FBL02AYK |
|
|
|
|
APMC-FBL02AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FBL04AYK |
|
|
|
|
APMC-FBL04AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL04AYK |
|
|
|
|
APMC-FCL04AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL06AYK |
|
|
|
|
APMC-FCL06AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL08AYK |
|
|
|
|
APMC-FCL08AYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL10AYK |
|
|
|
|
APMC-FCL10AYN |
|
|
|
|
|
|
일반타입 (2,000 rpm) |
APMC-FCL03DYK |
|
|
|
|
APMC-FCL03DYN |
|
|
|
|
| APMC-FCL05DYK |
|
|
|
|
APMC-FCL05DYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL06DYK |
|
|
|
|
APMC-FCL06DYN |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL07DYK |
|
|
|
|
APMC-FCL07DYN |
|
|
|
|
|
|
브레이크 타입 (3,000 rpm) |
APMC-FALR5AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FALR5AYN2 |
|
|
|
|
| APMC-FAL01AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FAL01AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FAL015AYK2 |
브레이크 적용불가 |
APMC-FAL015AYN2 |
브레이크 적용불가 |
|||||||
| APMC-FBL01AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FBL01AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FBL02AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FBL02AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FBL04AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FBL04AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL04AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL04AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL06AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL06AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL08AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL08AYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL10AYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL10AYN2 |
|
|
|
|
|
|
브레이크 타입 (2,000 rpm) |
APMC-FCL03DYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL03DYN2 |
|
|
|
|
| APMC-FCL05DYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL05DYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL06DYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL06DYN2 |
|
|
|
|
|
| APMC-FCL07DYK2 |
|
|
|
|
APMC-FCL07DYN2 |
|
|
|
|
|
