1. Xmotion 서보모터 형명 표기방법
2. 서보모터 규격 및 토크 특성(200V)
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서보모터 형명 (APM-FE**M) |
APM-FE03MMK |
APM-FE06MMK |
APM-FE09MMK |
APM-FE12MMK |
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| APM-FE03MMK2 |
APM-FE06MMK2 |
APM-FE09MMK2 |
APM-FE12MMK2 |
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적용 드라이브 (L7SAxxxB) |
L7SA004B |
L7SA008B |
L7SA010B |
L7SA020B |
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정격출력 |
[kW] |
0.3 |
0.6 |
0.9 |
1.2 |
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정격토크 |
[N×m] |
2.86 |
5.72 |
8.59 |
11.46 |
|
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[kgf×cm] |
29.22 |
58.4 |
87.7 |
116.9 |
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순시최대토크 |
[N×m] |
8.59 |
17.18 |
25.77 |
34.22 |
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[kgf×cm] |
87.66 |
175.3 |
262.9 |
349.1 |
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정격전류 |
[A] |
2.73 |
4.56 |
6.18 |
10.67 |
|
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|
최대전류 |
[A] |
8.19 |
13.68 |
18.54 |
32.01 |
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정격회전속도 |
[r/min] |
1000 |
|
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최고회전속도 |
[r/min] |
2000 |
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관성모멘트 |
[kg×m²x10¯⁴] |
5.66 |
10.18 |
14.62 |
19.04 |
|
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|
[gf×cm×s²] |
5.77 |
10.39 |
14.92 |
19.43 |
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허용부하관성 |
모터 이너셔의 10배 |
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정격파워레이트 |
[kW/s] |
14.49 |
32.22 |
50.48 |
68.91 |
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속도, 위치검출기 |
표준 |
Serial Multi-Turn Type(19bit) |
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옵션 |
X |
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사양 및 특성 |
보호방식 |
전폐×자냉 IP65(축 관통부 제외) |
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시간정격 |
연속 |
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주위온도 |
사용온도 : 0~40[°C], 보존온도 : -10~60[°C] |
||||||
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주위습도 |
사용습도 : 80[%]RH, 보존습도 : 90[%]RH이하 (결로가 없을 것) |
||||||
|
분위기 |
직사광선이 없는 곳, 부식성 및 인화성 가스가 없을 것. |
||||||
|
내진성 |
진동가속도 49[m/s2](5G) |
||||||
|
무게 |
[kg] |
5.0 |
6.7 |
8.5 |
10.1 |
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3. 서보모터 규격 및 토크 특성(200V)
 torque.gif)
4. APM-FE 서보 Motor 외형도
5. 서보 Xmotion 카다로그(PDF)
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.jpg) |
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_201124.jpg) |
.jpg)
_202107.jpg)
6. 서보 Motor CAD(2D,3D),PDF (3,000 rpm)
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구 분 |
MOTOR KEY사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
|
MOTOR NO KEY사양 |
ALZIP |
2D |
3D |
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일반타입 (3,000 rpm) |
APM-FE09AMK |
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|
APM-FE09AMN |
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APM-FE15AMK |
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|
APM-FE15AMN |
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APM-FE22AMK |
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|
APM-FE22AMN |
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|
APM-FE30AMK |
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|
APM-FE30AMN |
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|
|
|
일반타입 (2,000 rpm) |
APM-FE06DMK |
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|
|
|
APM-FE06DMN |
|
|
|
|
|
APM-FE11DMK |
|
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|
|
APM-FE11DMN |
|
|
|
|
|
|
APM-FE16DMK |
|
|
|
|
APM-FE16DMN |
|
|
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|
APM-FE22DMK |
|
|
|
|
APM-FE22DMN |
|
|
|
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|
일반타입 (1,000 rpm) |
APM-FE03MMK |
|
|
|
|
APM-FE03MMN |
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|
APM-FE06MMK |
|
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|
|
APM-FE06MMN |
|
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|
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|
APM-FE09MMK |
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|
|
APM-FE09MMN |
|
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|
APM-FE12MMK |
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|
APM-FE12MMN |
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일반타입 (1,500 rpm) |
APM-FE05GMK |
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|
APM-FE05GMN |
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|
APM-FE09GMK |
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|
APM-FE09GMN |
|
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|
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|
APM-FE13GMK |
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|
APM-FE13GMN |
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|
APM-FE17GMK |
|
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|
APM-FE17GMN |
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|
브레이크 (3,000 rpm) |
APM-FE09AMK2 |
|
|
|
|
APM-FE09AMN2 |
|
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|
APM-FE15AMK2 |
|
|
|
|
APM-FE15AMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE22AMK2 |
|
|
|
|
APM-FE22AMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE30AMK2 |
|
|
|
|
APM-FE30AMN2 |
|
|
|
|
|
|
브레이크 (2,000 rpm) |
APM-FE06DMK2 |
|
|
|
|
APM-FE06DMN2 |
|
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|
APM-FE11DMK2 |
|
|
|
|
APM-FE11DMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE16DMK2 |
|
|
|
|
APM-FE16DMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE22DMK2 |
|
|
|
|
APM-FE22DMN2 |
|
|
|
|
|
|
브레이크 (1,000 rpm) |
APM-FE03MMK2 |
|
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|
|
APM-FE03MMN2 |
|
|
|
|
|
APM-FE06MMK2 |
|
|
|
|
APM-FE06MMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE09MMK2 |
|
|
|
|
APM-FE09MMN2 |
|
|
|
|
|
|
APM-FE12MMK2 |
|
|
|
|
APM-FE12MMN2 |
|
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|
|
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|
브레이크 (1,5000 rpm) |
APM-FE05GMK2 |
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|
APM-FE05GMN2 |
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|
APM-FE09GMK2 |
|
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|
|
APM-FE09GMN2 |
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|
APM-FE13GMK2 |
|
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|
APM-FE13GMN2 |
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|
APM-FE17GMK2 |
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|
APM-FE17GMN2 |
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