서보모터 형명 (APMC-FAL**A)

APMC-FALR5AMK

APMC-FAL01AMK

APMC-FAL015AMK

APMC-FBL01AMK

APMC-FBL02AMK

APMC-FBL04AMK

APMC-FALR5AMK2

APMC-FAL01AMK2

APMC-FAL015AMK2

APMC-FBL01AMK2

APMC-FBL02AMK2

APMC-FBL04AMK2

적용 드라이브 (L7SAxxxB)

L7SA001B

L7SA002B

L7SA001B

L7SA002B

L7SA004B

정격출력

[kW]

0.05

0.10

0.15

0.10

0.20

0.40

정격토크

[N×m]

0.16

0.32

0.48

0.32

0.64

1.27

[kgf×cm]

1.62

3.25

4.87

3.25

6.49

12.99

순시최대토크

[N×m]

0.48

0.96

1.43

0.96

1.91

3.82

[kgf×cm]

4.87

9.74

14.62

9.74

19.48

38.96

정격전류

[A]

0.95

1.25

1.60

0.95

1.45

2.60

최대전류

[A]

2.85

3.75

4.80

2.85

4.35

7.80

정격회전속도

[r/min]

3000

최고회전속도

[r/min]

5000

관성모멘트

[kg×m²x10¯⁴]

0.023

0.042

0.063

0.091

0.147

0.248

[gf×cm×s²]

0.024

0.043

0.065

0.093

0.150

0.253

허용부하관성

모터 이너셔의 30배

모터 이너셔의 20배

정격파워레이트

[kW/s]

10.55

23.78

36.19

11.09

27.60

27.07

속도, 위치검출기

표준

Serial Multi-Turn Built-in Type(18bit)

Serial Multi-Turn Built-in Type(19bit)

옵션

X

사양 및 특성

보호방식

전폐×자냉 IP67(축 관통부 제외)

시간정격

연속

주위온도

사용온도 : 0~40[°C], 보존온도 : -10~60[°C]

주위습도

사용습도 : 80[%]RH, 보존습도 : 90[%]RH이하 (결로가 없을 것)

분위기

직사광선이 없는 곳, 부식성 및 인화성 가스가 없을 것.

내진성

진동가속도 49[m/s2](5G)

무게

[kg]

0.31

0.45

0.61

0.56

0.74

1.06