구      분

L7SA001B

L7SA002B

L7SA004B

L7SA008B

입력 전원

주전원

3 상 AC 200~230[V](-15~10[%]), 50~60[Hz]

제어전원

단상 AC 200~230[V](-15~10[%]), 50~60[Hz]

정격전류[A]

1.4

1.7

3.0

5.2

최대전류[A]

4.2

5.1

9.0

15.6

인코더 Type

Quad. Type Incremental 라인드라이브, 시리얼 18bit(100W(M8)전용) / 19bit / 20bit(DD모터전용)

제어 성능

속도 제어

속도제어범위

최대 1 : 5000

주파수응답

최대 1[kHz] 이상 (19bit 시리얼 인코더 적용 시)

속도명령

DC –10[V] ~ +10[V](-전압 시 역회전)

가감속시간

직선 또는 S 자 가감속 (0~10,000[ms], 1[ms] 단위설정가능)

속도변동율

±0.01[%]이하[부하변동 0~100%시], ±0.1[%]이하[온도 25±10℃]

위치 제어

입력주파수

1[Mpps], 라인드라이브 / 200[kbps], 오 ½ 터

입력펄스방식

부호+펄스열, CW+CCW, A/B 상

전자기어비

디지털 4 개의 기어비 설정 및 선택, 미세 조정 가능

토크 제어

토크명령

DC –10 ~ 10[V] (-전압 시 역방향토크)

속도제한

DC 0 ~ 10[V], 내부속도명령±1[%]이내

반복정밀도

±1[%]이내

입출력 신호

아날로그 입력

입력범위

DC -10 ~ 10[V]

분해능

12[bit]^*

아날로그 출력

출력범위

DC -10 ~ 10[V]

분해능

12[bit]^*

입출력 신호

디지털 입력

총 10 개 입력 채널(할당가능)
SVON, SPD1, SPD2, SPD3, ALMRST, DIR, CCWLIM, CWLIM, EMG, STOP, EGEAR1,
EGEAR2, PCON, GAIN2, P_CLR, T_LMT, MODE, ABS_RQ, ZCLAMP
총 19 가지 기능의 입력을 선택적으로 할당 가능. 선택신호의 정/부논리 설정이 가능.

디지털 출력

총 5 개 채널(할당가능), 3 개 채널(알람코드로 고정)
ALARM, READY, ZSPD, BRAKE, INPOS, TLMT, VLMT, INSPD, WARN
총 9 가지의 출력을 선택적으로 할당 가능.
선택신호의 정/부논리 설정이 가능.

통신

RS422

PC 용 소프트웨어 및 RS422 Server 에 접속가능

USB

PC 용 소프트웨어를 통한 상태모니터링 및 JOG 운전, 파라미터 업로드/다운로드 가능

인코더

시리얼 BiSS 인코더, Quadrature 인코더 지원

인코더 출력방식

FPGA 를 통한 임의분주 출력(최대 6.4Mpps)

내장 기능

발전제동

표준내장 (서보 알람시 또는 서보 OFF 시 동작)

회생제동

기본 내장, 외부장착 가능

표시기능

7 세그먼트 (5 DIGIT)

자체 설정기능

로더 ([SET], [MODE], [UP], [DOWN]  )

부가기능

자동 게인 튜닝기능, Z 상 검출, 수동 JOG 운전,
프로그램 JOG 운전, 아날로그입력 자동 Calibration 기능

보호기능

과전류, 과부하, 과전압, 부족전압, 주전원 입력이상, 제어전원 입력이상, 과속도, 모터 케이블 단선, 과열이상(파®모듈 과열, 드라이브 사용온도이상), 인코더 이상, 회생과다, Sensor 이상, 통신이상

사용환경

온도

0 ~ 50[℃]

습도

90[%]RH 이하(결로가 없는 곳)

환경

실내, 부식성, 인화성가스 또는 액체가 없는 곳, 도전성 분진이 없는 곳

중  량(Kg)

1.0

1.0

1.0

1.5